講解運動科學的理論，及垂直跳躍檢測器所使用的硬件後，就開始著手編程。 Arduino 官方編程，支援 C/C++ 等，即一般程式語言，現時也支援 Block-based programming 類型的 Scratch 進行編程，讓非技術類型的學生也能駕馭。
如果要為 Arduino 編程，除了使用官方網站提供的 Arduino IDE ，還可以使用 mBlock ，這個程式是以 Scratch 為基礎的拖拉式方塊開發環境，不像在 Arduino IDE 中，不需輸入文字進行編程，讓初學者或學生更加容易學習編寫程式，開發 Arduino 的習作。現時 mBlock 可以支援得到大部分 Arduino 各類型號的開發版，例如 Uno 、 Leonardo 及 Nano 等。
預備 mBlock 程式編寫
編寫程式的方法很簡單，只需要在相關的模組中，選取你需要的方塊，並拖到 mBlock 環境中，便可以將程式建立好。然後切換至 Arduino Mode ，就可以進入文字式編程介面，最後為 Ardunio 連線，並按下 Upload to Arduino ，就可以將程式上載至 Arduino 開發板中，非常方便。
Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
mBlock: http://www.mblock.cc/software/mblock
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mBlock 編程
接著就是用 mBlock 編程，首先用 USB 線將 Arduino Uno 開發板與電腦接駁著，然後開啟 mBlock 軟件程式，在畫面中預設了一隻熊貓角色 M-Panda ，接著會在熊貓裡編寫程式。
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擋著畫面就可以。
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讓程式與硬件連接。
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方塊程式中，分別由 Scratch （綠色旗）和 Arduino Program 部分組成， Scratch 部分負責處理由 Arduino 及其他感應器中拿取的數據訊號，並可以將過程中的運算及結果展示在電腦的屏幕上。另外 Arduino Program 部分是負責驅動或設定 Arduino 不同接口為高位（ High ）或低位（ Low ），在習作中需要用上兩個部分，就是完整的程式。