自製超聲波人流計算器（上）

如果你是物業公司的經理，你可能會很想知道旗下管理的商場人流數目的資料，例如在每星期中哪一天會有較多或較少的人流，或在舉行一些特別活動的時候，人流是否增加了。今期就運用 Raspberry Pi 加超聲波傳感器，與大家一起製作人流計算器。例子均說出量度人流數量的重要性。

今期文章將會描述如何利用超聲波測距感應器，來製作一個簡單的人流計算器，可以用於學校的開放日，或一些特別活動日，以監察當天的人流。感應器主要分為硬件、程式和網上三個部分。由於篇幅關係，今期會先說明硬件相關、設計原理和網上平台申請。部分細節留於下星期講解。
另一方面，此感應器使用的 HC-SR04 傳感器共有四個接駁接口，分別是 GND （接地）、 VCC （+ 5V ）、 Trig 及 Echo 。其中 Trig 發出 40KHz 超聲波， Echo 是用來接收反射回來的超聲波。只要知道發出超聲波和接收到反射回來的超聲波的時間，就可以計算到物件的距離。

計算物件的距離

假設發出超聲波的時間為 t1 ，接收到反射回來的超聲波的時間為 t2 ，聲音傳送的速度為 340ms-1 （注意聲音速度因應氣溫有所改變），物件距離 d 計算如下：
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注意因為超聲波是由發出到反射回來，訊號是行走了兩次，因此在公式（ 1 ）中的距離是 2d 。
人流計算器的設計是當有人經過感應器有效範圍時，與超聲波傳感器的距離小於 40cm 的時候，計算器便會錄得人流一次。

將數據上載到 Thingspeak

當設定好人流計算器，能夠記錄數據之後，我們要處理將所收集的數據上載到 Thingspeak ，步驟如下：
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Thingspeak 網址：https://thingspeak.com
 
下星期待續……