市場現有的 3D 打印格式，大致以 STL 最為普及，不過此格式的弊病只可打印模型的表面，內裡結構無法呈現。後來出現 Voxel 技術，簡單理解是立體版本的像素（Pixel）技術。將體積和像素結合而成的每一個 Voxel，都可隨意改動大小，以便設計模型。加上每個 Voxel 都有色彩、物料及內部結構等的資訊，在設計階段一旦要為物件作出修正，都較 STL 格式的設計來得方便，大多毋須重新設計，只要搬移 Voxel 就可以。有見 Voxel 的好處，富士施樂又視 3D 打印為一下個重要市場，便從基礎技術開始，研發出基於此技術的 3D 打印格式 FAV，並已正式發表。
該格式由富士施樂與日本 Keio University（慶應義塾大學）共同開發。該公司研究技術開發部市場技術研究所主席藤井雅彥指出：「STL 格式是 30 年前的技術，一直沿用至今，缺點是沒有色彩、物料及內部結構等資訊，只能印製物件的表面。後來雖然有 AMF、3MF 格式，仍基於 STL 而來，沒有太大突破。便選擇以 Voxel 為基礎，研發出 FAV 全新 3D 格式。」
他補充，透過 FAV 輸出 3D 模型，一旦遇有要修改的位置，可大幅縮短時間。「以傳統 STL 格式轉換模型，每次都要重新再繪畫一次，又要先學會使用 3D CAD 相關軟件。相反，在 FAV 格式下，所有 Voxel 可重用，修改變得極為簡單，幾個步驟已可處理，做好模擬之後直接輸出至 3D 打印機。」
這格式可望縮短前期製作 3D 模型的時間，成為推進 3D 打印的重要一步。