為便利業界在香港測試和應用自動車，特區政府今年 3 月 1 日起實施新的自動車法例和規管制度，機構要獲牌照方可在指定地點進行自動駕駛私家車路面測試。該條例生效後，運輸署發出首個為期五年（2024 年 12 月 9 日 至 2029 年 12 月 8 日）的自動駕駛車輛先導牌照予百度旗下香港註冊公司 Baidu Apollo International Limited，有 10 輛自動駕駛私家車可在北大嶼山進行路面測試。
根據運輸署的資料，此先導計劃獲批准測試的 10 輛自動駕駛車，由江西江鈴集團新能源汽車製造，品牌及型號為「頤馳牌／JX680EUABEV」。該 10 輛自動車不可用於出租或取酬用途，亦不可運載貨物或載客。首階段將在指定時段和路段行駛，每次只可有一輛自動車進行路面測試，往來香港國際機場四號停車場及赤鱲角南路，途經暢達路、機場北交匯處、航天城路、航天城第三街、航天城第一街、航天城東路、航天城交匯處、東岸路及觀景路。測試期間，車上會長駐有後備操作員以便在有需要時接管及操控車輛。
運輸署發言人指出，在接獲先導牌照申請後，會按《自動駕駛車輛測試及先導使用實務守則》考慮申請人就自動駕駛系統的設計運行範圍及功能、相關的國際或國家標準／指引、道路測試情況等多方面因素審批。署方會嚴格把關，有序和安全地推動自動車在香港測試。
署方的資料還指，在此先導計劃下，若營辦公司欲利用測試的自動車從事的士業務，必須向運輸署申請將車輛類型轉為的士，營辦公司也須獲取的士牌照及符合有關的士車輛的所有法例要求，後備駕駛員亦要持有有效的士駕駛執照。此條款意味著，百度旗下的蘿蔔快跑（Apollo Go）或有機會在港推出自動駕駛的士服務。
百度蘿蔔快跑是百度的自動駕駛出行服務平台，已在深圳、上海、北京等 10 個城市試驗自動駕駛的士服務，並打算今年在武漢部署 1,000 輛自動駕駛的士。按官方的數據，截至 2023 年 9 月 30 日，蘿蔔快跑訂單量超過 410 萬，單是 2023 年第三季度已提供 82.1 萬次乘車服務，同比增長 73%。