每一代 Samsung Galaxy Note 系列中 S Pen 都是最重要的環節，今回 Galaxy Note20 的 S Pen 設計上與上代沒有分別，但原來內裡有所改進，以實現極致的手寫體驗。
Galaxy Note20 的 S Pen 屬一體式設計，不過就強化了內裡的陀螺儀同加速度感應器，以更高頻率去接收座標資訊，所以書寫感覺更即時，而且加入了直接寫入屏幕緩衝區技術，提升 S Pen 反應速度。
現今世代不少功能都融入 AI 元素， S Pen 也運用了機器學習功能，在收集不同字母形狀數據後，可令座標的預測精準度提高，使筆跡更為自然。加上 Galaxy Note20 的 6.9 吋 Dynamic AMOLED 2X 屏幕支援 120Hz 更新率，大大縮減筆跡延遲問題，使 Galaxy Note20 上書寫手感比上代更佳。
