掃地機械人除了清潔家居外，居然還能夠繪製遊戲地圖？為慶祝經典遊戲《 DOOM 》誕生 25 周年，外國一名遊戲程式設計員 Rich Whitehouse 就於個人網頁發表，利用自家開發軟件 Noesis 配上 MOD「 Doomba 」，就能夠透過掃地機器人清潔路線，將你的家居繪製成《 DOOM 》的地獄！
Rich Whitehouse 擔任過《 Star Wars Jedi Knight 2 》、《 Prey 》等遊戲的程式編寫，而為《 Quake 》開發 MOD 時製作了一個名叫 Noesis 的開發工具，這個工具可以讓開發者修改遊戲的 3D 模型。而 Whitehouse 新編寫的 MOD 「 Doomba」，透過 LAN 收集 iRobot 推出的 Roomba 掃地機械人的清潔路線，再經過 Neosis 內置的演算，就可將家中的障礙物與家具繪製成地圖的一部分，再經過玩家自行調節內容後，輸出就能變成《 DOOM 》地圖。
it sucks to make these maps. https://t.co/cAJenlhgvI
— DOOM (@DOOM) December 27, 2018
除了《 DOOM 》之外， Doomba 所繪製的地圖都可於所有以 DOOM engine 來開發的遊戲內運行，如《 HeXen 》、《 Heretic 》等遊戲，這個特別製作地圖法就連《 DOOM 》官方都讚不絕口。雖然聽來相當吸引，但 Roomba 系列的掃地機械人價錢都相當「吸引」，單是 Whitehouse 測試時所使用的 Roomba 980 叫價都要港幣 $7,000 起跳，對大家來說絕對不是便宜的洗費，是否值得刻意購買得就見仁見智了。