自動駕駛汽車及自動駕駛的士已在多國、多個地區經歷長時間測試，美國加州三藩市終於獲准開放自動駕駛的士的服務範圍，可以 24 x 7 運作載客，也不受區域、收費等限制。
加州公共事務委員會（The California Public Utilities Commission）經過 6 個多小時的聽證會後，委員會最終以 3:1 票數通過全面開放自動駕駛的士服務的提案，服務範圍及時間不再受限制，自動駕駛的士可在市區內任何地點、任何時間載客。
雖然提案獲得通過，委員會仍然認為目前自動駕駛的士造成的阻慢車流、佔用道路，甚至阻擋緊急車輛通行等問題需要持續改善，故會列入觀察項目，若情況沒有好轉，委員會將提案限制自動駕駛的士的數量，甚至取消經營權。
現時主要在三藩市市中心提供自動駕駛的士服務的有 Waymo （Alphabet 旗下品牌）及 Cruise （獲通用汽車、本田、微軟、T. Rowe Price 和沃爾瑪等多間公司投資超過 100 億美元資金的創業公司），兩間公司對委員會通過提案表示高興。惟兩間公司獲准的營運條件不盡相同，前者的車輛可以不受天氣限制用最高時速 100 公里行駛；後者行駛時速則不能超過 56 公里，並必須在天氣狀況許可時才能運作。