回顧過往數星期，入侵者拍攝裝置共分為四期。首先，我們認識了硬件，接著學習測試，和設定 Twitter 戶口。今期踏入最後一個步驟，就是撰寫程式，將所有事情連結。此外，今期也介紹一下選購硬件的心得分享。
經過多次習作後，部分有興趣的同學或同工表示想研究更多，當中一個問題是如何選購硬件？其實選購硬件與選購生活物品相似，只要清楚用途後就會有方向。對入門者來說，建議前往官方網站搜集資料。
Rassberry Pi ，接著就是將之安裝於監測範圍，可以是電腦、雪櫃或寵物出入的地方。
選購硬件小知識
從官方網站，初步可以看到 Rassberry Pi 共六種型號，對於初次入門來說，若沒有大小及預算限制，會建議選購較新及功能較齊全的版本。 Zero 版本是該公司低成本，但減省了所有外接接口的裝置。 Raspberry Pi 1 Mobile B+ 於 2014 年開始發行，科技產品若非成本考慮，有新買新，普遍會支援較多。
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接下來就是看產品規格，很多人認為是難以閱讀的外星文。不過，細心看看原來有很多都是大家都略知一二的共同語言。以 Raspberry Pi 3 和 Raspberry Pi 2 的比較來說， Wi-Fi 和 Bluetooth 相信大家都熟悉，兩者分別不大。至於其他數字，由於列表不複雜，正好逐一研究，主要查看是有分別的選項，分別是處理器（ Processor ）和電量，從資料的數字來看， Raspberry Pi 3 比 2 更快支援更多。最後就是價錢，兩者的價值也一樣，選購就是如此簡單！
撰寫程式
回歸主題，完成了硬件的部分，也設定 Twitter 戶口後，接著就撰寫下列有關的 Python 程式碼。 intruderPhoto.py ，程式碼如下：
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[/double_paragraph][double_paragraph] Python 程式 doorMontitor.py 的說明如下：
行數 1-4 ： 載入所需要用的 Library ， 當中包括 GPIO 、 Picamera 和與 Twitter 平台溝通的 Library 。
行數 5 ： 建立一個新的 MotionSensor 物件，並將此物件連繫於接口 4 。
行數 6 ： 建立一個拍攝工具。
行數 7 ： 將拍攝的影像旋轉 180 度。
行數 8-11 ： 在剛才「將照片傳送至 Twitter 」的步驟 4 中，開啟 Twitter 的過程中得出的四個關鍵數值，包括「 consumer_key 」、「 consumer_secret 」、「 access_token 」及「 access_token_secret 」。
行數 12-17 ： 為令程式表達簡潔清楚，在這裏使用自定義函式（ Function ） detectMotion 。在這個自定義函式當中，功能包括在 Python Shell 中打印出「 Motion Detected! 」字句；開啟拍攝鏡頭的預覽功能，並等待一秒。然後拍攝相片，並將相片存放在桌面上，檔案名稱設為 image.jpg 。
行數 18-23 ： 這是另一個自定義函式 send_tweet ，當中會匯入四個關鍵數值「 consumer_key 」、「 consumer_secret 」、「 access_token 」及「 access_token_secret 」。
行數 25-26 ： 將剛剛拍攝的相片檔案設定為 latest_photo; 設定上傳到 Twitter 的字句為「 Here is the photo of the intruder! 」。
行數 27-28 ： 最後將相片及信息字句上傳到 Twitter 戶口。
行數 29-33 ： 設立一個 while 循環，當紅外線人體感測器偵測到有人靠近的時候，便會呼叫自定義函式 detectMotion 及 send_tweet 。
行數 31 ： 等待五秒，此設定目的是為了避免裝置會拍攝過多的相片。 [/double_paragraph] [/row]
總結
這次介紹的習作非常有趣兼有學習意義，既是動手作之餘，當中電腦程式編寫的部分涉及數據上載到互聯網，因此也是一個簡單的物聯網裝置，應用範圍亦都非常廣泛，發揮得宜，可以應用在不同的情境。例如若讀者家中有飼養小狗或小貓的話，只需調教一下感應器的位置，或額外加上一些功能，例如在相片上加入日期時間等資料，就可成為讀者觀察家中寵物的裝置。