現今的無人機，大都是靠 GPS 來進行程式拍攝和回航，假如沒有 GPS ，大部分無人機都會迷路。那麼在被樹葉閉天的森林，又或是中環那石屎森林裡要無人機自動導航拍攝怎麼辦？最近 Nvidia 就做了一次示範，用人工智能來代替 GPS ，讓無人機穿梭於密林之間。而當中所用到的人工智能模組，原來你都可以用到！
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開發人員是使用現成的無人機，加上 Nvidia 的人工智能模組「 Jetson TX1 」和兩部攝影機組合而成的。 AI 透過鏡頭捕捉到的影像來判別環境移動。
他們更開發了讓無人機沿著道路來飛行的人工智能技術，大幅減少深度學習所需要的學習數據。他們把三部 GoPro 裝在一支橫槓上，拍攝了一段在 13 公里小路上行走的片段，加上一條在瑞士阿爾卑斯山拍攝的影片，來訓練他們自家開發的神經網絡 TrailNet 如何找路前進。在示範的影片中，無人機在 1 公里的小路上自行避開阻礙物，在森林小路中穩定抵達目的地，全程不靠 GPS 協助。
大家可能會以為這種技術只會是學者的高等玩意，不過其實「 Nvidia Jetson TX1 」模組是大家都可以買到的學習模組，就像是高級版 Raspberry Pi 一樣的東西。而今年 3 月推出的升級版「 Nvidia Jetson TX2 」就採用 Pascal 架構，擁有 256 個 CUDA 核心，使用 ARM 架構的 A57 處理器，8GB LPDD4 RAM，支援 4K＋2K 硬件解碼，聽起來就像是 1/10 塊 GTX 1080 顯示卡。它使用 Ubuntu 作業系統，支援最多 6 部攝影機，又可以用 eMMC 、 SATA 等介面來儲存學習數據和支援一般的 GPIO 、 UART 、 SPI 、 I2C 、 I2S 通信。
如果大家有興趣開始玩玩嵌入式人工智能的話，大可到這裡看看，售價只是 19,990 新台幣（約為港幣 $5,100）。 Nvidia 也表明正在開發給 Jetson TX1 和 TX2 所用的軟件給大家下載，將來大家都可以開發出單靠攝影機就會自己找路的智能機械人了。
