經過多輪測試， Apple 終於釋出相信是 iOS/iPadOS 15 中最後一個更新 iOS/iPadOS 15.6 。據 Apple 表示這次更新包含增強項目、錯誤修正和保安更新，不過不少功能在香港都無法使用，只有對 iPad Mini 6 檢測 USB-C 裝置的修正對香港用戶比較關係。
iPadOS 15.6 修正了 iPad Mini 6 無法檢測部分 USB-C 裝置的問題。而在 iOS 15.6 方面，今次更新的內容包括：
- 在 TV App 中可以重頭開始播放正在直播的體育節目，並加入暫停、快退和快進播放功能；
- 修正了即使裝置中仍有儲存空間，但「設定」中仍顯示「儲存空間已滿」提示的問題；
- 修正了「郵件」 App 在瀏覽文本之後，點字裝置會出現反應遲緩甚至沒反應狀況的問題；
- 修正了 Safari 的標籤可能會導致返回上一項的問題
