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    將軍澳創新園採用無人叉車 加快物料出入倉庫

    無人駕駛技術應用在工業環境愈見普遍,香港科技園為擴廣及推動工業自動化,也在將軍澳創新園內先進製造業中心 (AMC) 引入曾是培育計畫成員 VisionNav 的無人駕駛叉車,為各樓層物料進出倉庫提供服務。

    AMC 是次用上 VisionNav 已獲 ISO3691-4:2020 CE 證書的 VNL14 無人駕駛叉車。該叉車屬於托盤堆高款式,車身配備視覺定位模組、貨物感應模組和伺服運動控制模組,可自行規劃路徑、自我調整取貨和自動交互數據。

    目前,AMC 每一層均設有無人叉車,並在地下部署約 10 部無人叉車。但在有間的空間內使用無人駕駛叉車會有一定挑戰。在部署前需要不斷修正,特別是調整舵輪完成轉向或避開障礙物,因在狹小環境內容易引起多部車輛鎖死,意思是指兩個或以上的進程因爭奪資源而造成互相等待,繼而中斷任務。VisionNav 利用演算法,通過任務分發、時序重排和規避策略解決問題,令物料搬運順暢完成。

    AMC 每一層均設有無人叉車,在部署前需要不斷修正,特別是要調整舵輪完成轉向或避開障礙物,避免在狹小環境內引起多部車輛鎖死。

    香港科技園公司再工業化高級總監姚慶良表示, AMC 引入融合自動化及智能物流服務的供應商,備有共用倉庫、共用原型製造、小批量裝配支援及無塵車間,進一步加強「創新製造」,協助創新製造企業加快本地研發及生產過程,完善整個創科生態圈。

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