機械人動作靈活視乎關節，中大工程學院研究出軟身機械人，用摺紙概念作出多變形狀，加上磁力控制。負責研究的機械與自動化工程學系張立教授指出，機械人可作醫療用途，例如直接送藥物進胃部貼在潰瘍患處。進一步研發可做不同醫療任務。
軟身機械人由膠紙和磁石粒組成，通過簡單黏貼及剪裁，可造出不同形狀，而且造得小至幾厘米，卻可靈活活動。張立稱，由摺紙工藝啟發，通過磁力摺起，平面圖形可如摺紙般轉換成不同的立體結構，調整磁場讓軟身機械人做出折疊、握取或其他動作。
這款機械人製作成本低，僅用雙面膠紙和磁石貼。製作過程參考「紋身貼紙」做法，先將釹磁鐵 (NdFeB) 微粒鋪上標籤貼紙，形成模板，再利用雙面膠膜，逐層轉移模板上的磁石圖案。最後用鐳射切割取出完整圖案。
張立稱，軟身機械人靈巧、結構多變，能夠握取物件，例如用磁力引導輸送靶向藥物入體內。其中的潛在用途如治療胃潰瘍，機械人取送藥物，靠磁力沿著凹凸不平的胃壁遊走，在患處貼上。
他又說，這機械人還有更多開發潛力，可加入不同模組擴充功能，例如溫度、紫外光、酸鹼值的感應器，甚至加入導電模組在狹少的空間修復電路。還可研究加入電子元件，例如矽紅外線 LED 、電晶體或 RFID 等，變成智能機械人。
由於機械人成本低，張立認為，應容易普及。目前要進一步研究自動化控制機械人，結合醫療影像技術運作等。磁性物料雖然在醫學廣泛採用，但進入體內或會干援其他醫療設備運作，準確運用磁力亦是研究改良的方向。這項目獲選入 InnoHK 的中大醫療機械人創新中心，為期五年，張立目標在期內有研究成果。