3D 立體打印大家耳熟能詳，那麼有聽過 4D 嗎？ XYZ 軸再加上其他發展將立體概念改變，科學家們稱之為 4D 。有科學家的定義是將 3D 的成品進行拆解就成為 4D ；也有科學家加入時間元素，即成品隨時間會變化成 4D 。
所以現時 4D 的概念和變化空間很大，早前美國萊斯大學（ Rice University ） Rafael Verduzco 等人所組成的研究團隊，以軟機械人和生物醫學研究為目標，利用溫度、電流或壓力等指定因素，令到立體物件變形及還原，目前已初步取得成果。
短片內所見，該研究團隊做了數次實驗，主要是讓立體物件照射紅光，物件會變成平面，研究員將物件再移至另一邊後，物件變回原先立體形狀。研究團隊指出，目前正期望有穩定的方程式讓物件按編排而變動。