Step 4：重覆上述三個步驗，加入 x、y、q 和 w 變數，這四個變數稍後用作代入控制桿移動的讀數。
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Step 5：接著於左上方的「 Robot 」下拉出「 read analog pin (A) 」方塊，如圖顯示把方塊分別放入所設定的 x、y、q 和 w 變數， 再把對應的數字按序改為 0、1、5 和 4，即代表用 x 代表 A0 的讀數，y 代表 A1 的讀數，q 代表 A5 的讀數，w 代表 A4 的讀數。
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Step 6：「 Control 」下拉出「 if then 」方塊，然後到左上方的「 Operators 下拉出「 > 」方塊。左邊空格放入變數 x ，右邊輸入 1020 ，表示當控制桿變數 x 大於 1020 時就進行任務，由於控制桿讀數範圍是由 0 至 1025 ，當控桿高於 1020 即接近到達控制桿的另一端。
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Step 7：「 Robot 」下拉出「 set servo pin 」方塊，把 pin9 更改為 pin12 ，並於「 Data&Blocks 」下拉出「 change a by 」，把 1 改為 0.03 。此段方塊代表控制桿變數 x 大於 1020 時， pin12 的伺服馬達會每次增加 0.03 度。
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Step 8：複製上述 if then 方瑰，把六角形方塊換為 x 少於 5 ， 0.03 改為 -0.03 。此段方塊代表如控制桿變數 x 少於 5， pin12 的伺服馬達會每次減速 0.03 度。
