STEM 備受關注，讓很多學校的學生發明受到重視，加上資訊和配件日益完善，做就了很多傑出的發明。繼早前有兩間中學的發明後，今期介紹的是順德聯誼總會翁祐中學（簡稱翁祐）的智能義肢，他們早前奪得國際賽全球金獎。此外，翁祐中學以培養科技人才聞名，今期也邀請了該校廖萬里副校長分享心得。
早前曾介紹基督教宣道會宣基中學的手語翻譯手套，及宣道會陳朱素華紀念中學的立體義肢手方案。兩者的特色均是成本低及實用性高，小記觀感是不輸大學生的設計，讓筆者留下深刻的印象。
智能義肌取代傳統義肢
至於今次採訪是翁祐中學的智能義肢（作品名稱肌電義），由湯昆諭和黃穎霖組隊製作，主要是針對沒有了手腕的人士設計而成。兩位同學曾邀請一位殘障人仕作瞭解，受訪者表示現今義肢售價高昂，而且十分笨重，需要背肌帶動及移動才能控制手腕上的手指開合，不太方便，也讓背部長期負重。加上整組義肢體積較大，背部偶有敏感出現，整體來說設備有改善空間。
兩位同學遂運用智能設備，取代傳統義肢手。運用器材包括智慧臂 Myo、Arduino Nano、IR（紅外線儀器）、藍牙接收器、Servo Motor 連接的五指機械手等，配合程式 Arduino Studio 及 C# 作其他智能操作。
智慧臂 Myo 作操控
Myo 是一個智能手環，使用方法是通過手勢變化而掌握數據。實際上，Myo 會感應手臂肌肉的變化，並內置速度傳感、陀螺儀等。負責技術開發的黃穎霖，於 Myo 取出經由手臂發出的五項數據，分別是 Fist（握拳）、Finger Spread（手指將開）、Double Tap（兩指指尖成圈）、Wave in（手腕向前）、Wave Out（手腕向後）。此項裝置目的是負責控制，也就是輸入條件。
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Arduino智能組件
另一方面，由單晶片控制器的 Arduino Nano 負責運算，經由藍牙接收器以接收 Myo 發出的數據訊息，然後因應程式設計和所需，掌控電子手開合，或是紅外線訊息輸出，以便控制其他智能設備，如電視等。
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功能一：機械手操作
湯昆諭負責操作及介紹智能義肢，他帶上手套模擬手腕截肢的情況。將 Myo 戴於手臂上，當手指將開及握拳時，Myo 感測到手臂肌肉的變化，將數據傳送至自組 Arduino 盒，機械手掌就會將開或握實。湯昆諭補充曾給予殘障人士使用，他予以高度評價，畢竟新設計的設備重量大幅下降，而且靈活度更勝從前。
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功能二：取代紅外線遙控
另一項功能是取代紅外線遙控，黃穎霖設計 Arduino 的程式碼時，會將 Myo 的輸出視為五組數值（1-5），並自行設計出名為 EmPCS 的手機 App。操作原理很簡單，同樣使用 Myo 輸出的數值，以兩組為一項輸入，用紅外線作媒介，功能和數值可因應所需而調校，以預設的設計舉例，遙控手板電源開關動作（34）就是 Wave-in（3）及 Wave-Out（4）。
